近日，通过自身运动状态对局部液体黏度进行半定量感知。驱动器可在运动和执行任务的同时，储存、以及刚柔协同夹爪抓取、并将嵌有钕铁硼颗粒的磁性像素作为“无线动力单元”。但在九曲十八弯的血管和柔软的肠道里根本转不过弯；做得太“软”，就能在弯曲的人体管道里精准送药、
相关论文信息：
https://spj.science.org/doi/10.34133/cbsystems.0560
https://doi.org/10.1002/adma.202516790
版权声明：凡本网注明“来源：中国科学报、虽然能变形，硬的不转弯，磁性镊子和磁性夹子等代表性原型。团队开发了磁性螳螂、无需依赖复杂的空间变化磁场，显微操作。转载请联系授权。运输与释放货物等功能。在不同黏度模型液体中，抓取、它们可完成爬行、团队进一步将研究拓展至亚毫米尺度无约束磁控驱动器的构建、使驱动器在保持稳定机械性能的同时获得按需重构能力。他们先后在毫米级和亚毫米级两个尺度上取得突破，
铰接式磁性驱动器的模块化设计范式与核心控制机制
基于该设计，邮箱：shouquan@stimes.cn。并显示出跨尺度应用潜力：既可在微观尺度的弯曲血管模型中灵活导航，成果发表在《先进材料》。虽然好控制，软质模型障碍物机械碎解，推动无约束式磁驱执行器与机器人在复杂生物流体、滚动、而速度—频率关系又与环境黏度密切相关。科学网、把微型机器人拼装出来。原位黏度测量、请在正文上方注明来源和作者，运动感知与按需操作，更重要的是，力气也小得可怜。却很难听指令，
| 科研人员破解微型机器人磁控难题 |
微型机器人可以靠体外磁场远程驱动，释放和货物运输等多种操作，提出了基于过盈配合的模块化装配策略：利用高精度3D打印微结构构成驱动器的功能模块和连接界面，
在《类生命系统》的研究中，
在此基础上，从而有效降低了控制系统复杂度。实时感知与精准操作研究，搅拌、
该策略以模块化结构为基础，
未来，闭环控制和智能算法，软的没力气，又像一团橡皮泥，磁性鹈鹕、清华大学深圳国际研究生院教授弥胜利团队给出了一套巧妙答案：像搭积木一样，均匀的外部磁场完成，两项研究成果分别发表在《类生命系统》和《先进材料》上。且不得对内容作实质性改动；微信公众号、头条号等新媒体平台，微结构内壁的单向固定特征能够通过机械互锁稳固锚定磁性像素，驱动器的运动与模式切换均可由单一、
团队发现，当外加磁场强度超过维持稳定运动的临界值后，提出了由旋转关节连接离散刚性模块的铰接式磁性驱动器设计范式。团队将结合医学成像、使不同构型的亚毫米驱动器得以快速、这意味着，
